液压马达技术

液压马达的液压机械效率随压差变化曲线如下：

1.1.在压差很低时，因为摩擦力（主要缸体旋转时搅动液压油的力）所消耗的压差很大，因此马达机械效率很低。

1.2.随着压差的增大（负载的增大），摩擦力变化不大，但是摩擦力所消耗的压差占比变小，因此马达液压机械效率逐渐增大。

总结：液压马达选型时不能让马达长期工作在很低的压差下。可以考虑用两点变排量马达或者切线在线马达数量避免马达长期工作在很低的压差下。

2.液压马达的液压机械效率随转速变化曲线如下：

2.1.转速很低时，马达液压机械效率会有增长态势，因为静摩擦力大于动摩擦力。

2.2.当转速达到一定程度后，随着转速的增大，液压马达机械效率会下降，主要是因为动摩擦力（主要缸体旋转时搅动液压油的力）所消耗的压差占比逐渐增大。

从小表也可以看出，在相同工作压差下，随着转速的增加输出扭矩先增大后减小。
液压马达