液压马达的特点：

从能量转换的角度来看，液压泵和摆线液压马达是可逆操作的液压组件。当液压油输入液压泵时，它将转换为液压马达的工作状态。相反，如果液压马达的主轴旋转由外部扭矩驱动，则可以将其改变为液压泵的工作状态。基本结构元件是相同的，但是由于气密但周期性变化的容积和相应的油分配机构，由于液压马达和泵的工作条件不同，它们属于同一类型并且具有不同的性能要求。液压马达和液压泵之间仍然存在许多差异。首先，液压马达必须能够向前和向后旋转，因此内部结构必须对称。摆线液压马达的速度范围应足够大，尤其是在稳定速度较低时。因此，通常使用滚动轴承或静液压滑动轴承。其次，液压马达在输入压力油的作用下运行，因此它不需要具有自吸能力，但确实需要初始密封才能提供所需的启动扭矩。由于这些差异，液压马达和泵的结构相似，但无法可逆地运行。
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