液压马达常见使用分类有哪些？

1.液压马达的分类

        液压马达按其结构类型可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式；按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类；按所能传递的转矩大小有小、中、大转矩之分；根据每转中工作副的作用次数，可分为单作用式和多作用式两大类。(1)高速液压马达与低速液压马达

        一般将额定转速高于500r/min的称为高速液压马达，额定转速低于500r/min的称为低速液压马达。

         高速液压马达的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），启动效率高，转动惯量小，加速和制动时间短？液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。由于大转矩马达转速低，低速稳定性好，因此使用时往往不需要减速装置即可直接驱动低速大转矩负载（工作机构），因而使传动机构大为简化。但若机构需要制动时，需要安装尺寸较大的制动器。

2.小、 中与大转矩马达

    当液压马达输出转矩在1000N．m以上时，称为大转矩马达，否则叫小、中转矩马达。大排量马达的转矩可达10sN。m以上，大转矩液压马达具有较低的转速，一般在400r/min以下。(3)单作用与多作用

根据每转中工作副的作用次数，可将液压马达分为单作用式和多作用式两大类。单作用液压马达结构简单，零件数目少，工艺性较好，造价较低。但是，输出转矩与转速的脉动较大，同时径向力不平衡。多作用马达在相同的工作压力下，能输出更大的转矩，只要工作副数和作用次数选取合适，可使径向力平衡，具有较高的启动转矩效率；但结构复杂，零件数目多，制造成本较高